汽車(chē)車(chē)橋(車(chē)軸) 通過(guò)懸架和車(chē)架(或承載式車(chē)身)相連，兩端安裝車(chē)輪。作用是傳遞車(chē)架與車(chē)輪之間各方向作用力。
整體式車(chē)橋：兩端通過(guò)懸架系統(tǒng)支撐車(chē)身，通常與非獨(dú)立懸架配用。
斷開(kāi)式車(chē)橋：象兩把雨傘插在車(chē)身兩側(cè)，各自通過(guò)懸架系統(tǒng)支撐車(chē)身，與獨(dú)立懸架配用。
車(chē)橋分轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋四種。其中轉(zhuǎn)向橋和支持橋?yàn)閺膭?dòng)橋。前置后驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)，前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋，后橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋。前置前驅(qū)動(dòng)汽車(chē)前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，后橋?yàn)橹С謽颉?br /> 1、轉(zhuǎn)向橋 由兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)（萬(wàn)向節(jié)）和一根橫梁組成。轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)主銷(xiāo)與橫梁連接，可左右搖晃，車(chē)輪裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，中間用軸承分隔開(kāi)，行駛時(shí)車(chē)輪轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向節(jié)不轉(zhuǎn)只作左右晃動(dòng)。主銷(xiāo)是車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心。
萬(wàn)向節(jié) 汽車(chē)上的萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸組合成萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置。萬(wàn)向節(jié)允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。有十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（雙聯(lián)軸式和三銷(xiāo)軸式）、等速萬(wàn)向節(jié)（球叉式和球籠式），擾性萬(wàn)向節(jié)。
前置后驅(qū)的車(chē)輛，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間。前置前驅(qū)的車(chē)輛，萬(wàn)向節(jié)裝在負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車(chē)輪之間。
單個(gè)萬(wàn)向節(jié)不能使輸出軸與輸入軸的瞬時(shí)角速度相等，容易造成振動(dòng)產(chǎn)生很大的噪音。因此，后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)都采用雙萬(wàn)向節(jié)，傳動(dòng)軸兩端各有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)，使傳動(dòng)軸兩端的夾角相等，保證輸出軸與輸入軸的瞬時(shí)角速度相等。
后驅(qū)動(dòng)汽車(chē)應(yīng)用最廣的萬(wàn)向節(jié)由萬(wàn)向節(jié)叉、十字軸等構(gòu)成。十字軸裝配在萬(wàn)向節(jié)叉上做連接，其軸頭上裝有滾針軸承，當(dāng)軸頭接入萬(wàn)向節(jié)叉時(shí)，十字軸與萬(wàn)向節(jié)叉之間可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)，能作多角度變化。萬(wàn)向節(jié)叉用花鍵連接可軸向移動(dòng)，以滿(mǎn)足夾角和距離同時(shí)變化。
等速萬(wàn)向節(jié)。前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)橋半軸與輪軸之間采用，每個(gè)半軸用兩個(gè)等速萬(wàn)向節(jié)，靠近變速驅(qū)動(dòng)橋的是半軸內(nèi)側(cè)萬(wàn)向節(jié)，靠近車(chē)軸的是半軸外側(cè)萬(wàn)向節(jié)。在各種等速萬(wàn)向節(jié)中，常見(jiàn)是球籠式萬(wàn)向節(jié)，它用六個(gè)鋼球傳力，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸在任何交角下鋼球都位于兩園的交點(diǎn)上，從而保證主、從動(dòng)軸等角速度傳動(dòng)。
2、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋：橋殼中裝有差速器，驅(qū)動(dòng)左右兩根半軸，兩個(gè)輪子與兩根半軸直接相連。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)離合器、變速器、傳動(dòng)軸傳送到驅(qū)動(dòng)橋再左右分配給半軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。驅(qū)動(dòng)橋的主要部件是減速器和差速器。減速器的作用就是減速增矩，靠齒輪之間的嚙合完成。
3、差速器。是汽車(chē)驅(qū)動(dòng)轎的主件。由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器驅(qū)動(dòng)行星輪架，再由行星輪帶動(dòng)左右半軸分別驅(qū)動(dòng)左右車(chē)輪。差速器的左半軸轉(zhuǎn)速+右半軸轉(zhuǎn)速=2倍行星輪架轉(zhuǎn)速。汽車(chē)直行時(shí)，左右車(chē)輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等。汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，外側(cè)車(chē)輪有滑拖、內(nèi)側(cè)車(chē)輪有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，導(dǎo)致兩邊車(chē)輪的轉(zhuǎn)速不同，并通過(guò)半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快，內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，使兩邊車(chē)輪盡可能以純滾動(dòng)的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。
汽車(chē)拐彎時(shí)車(chē)輪的軌線(xiàn)是圓弧，圓弧的中心點(diǎn)在內(nèi)側(cè)，在相同時(shí)間里外側(cè)輪子走的弧線(xiàn)比內(nèi)側(cè)輪子長(zhǎng)。為了平衡這個(gè)差異，就要內(nèi)側(cè)輪子慢一點(diǎn)外邊輪子快一點(diǎn)來(lái)彌補(bǔ)距離的差異。如后輪軸做成一個(gè)整體，就無(wú)法調(diào)整兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)速差。法國(guó)人路易斯•雷諾設(shè)計(jì)出了差速器。
“最小能耗原理” 地球上所有物體都傾向于耗能最小的狀態(tài)。如把一粒豆子放進(jìn)碗內(nèi)，豆子會(huì)停在碗底不會(huì)停在碗壁，碗底是能量最低位置（位能），它自動(dòng)選擇靜止（動(dòng)能最?。┒粫?huì)運(yùn)動(dòng)。同理，車(chē)輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)也會(huì)趨向能耗最低的狀態(tài)，自動(dòng)按照轉(zhuǎn)彎半徑調(diào)整左右輪的轉(zhuǎn)速。
㈡車(chē)輪 輪胎是汽車(chē)的重要部件，合適的內(nèi)壓是輪胎的生命。汽車(chē)行駛時(shí)輪胎被反復(fù)的往地面按壓，輪胎橡膠材料受彎曲拉伸變形，如氣壓不正常，反復(fù)交叉變形就不能保持在設(shè)計(jì)允許的范圍內(nèi)，輪胎壽命縮短，耗油量增加，甚至有可能爆胎翻車(chē)。輪胎氣壓每月約減少0.7公斤/平方厘米。溫度每升/降10℃輪胎氣壓隨之升/降0.07-0.14公斤/平方厘米。一般轎車(chē)的油箱蓋和司機(jī)座旁標(biāo)有該車(chē)輪胎標(biāo)準(zhǔn)氣壓值。
輪胎選用。輪胎種類(lèi)不同，其極限速度、負(fù)荷率不同。寬胎縱向穩(wěn)定性、抗側(cè)風(fēng)能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎時(shí)輪胎變形度小，可以縮短制動(dòng)距離。寬胎抓地力強(qiáng)，加速性能有所提升。有的人認(rèn)為寬胎會(huì)加大路噪，有的認(rèn)為輪胎的路噪主要與輪胎花紋有關(guān)，相同花紋不同寬度的輪胎路噪不會(huì)變化。寬胎比窄胎價(jià)格高，油耗有所增加。選購(gòu)時(shí)要選擇耐熱性強(qiáng)、平衡性好的，輪胎圓度不夠或易變形，行車(chē)時(shí)上下顛簸。
㈢汽車(chē)懸架系統(tǒng)。 懸架是車(chē)架與車(chē)橋之間傳力連接裝置的總稱(chēng)。由彈性元件、減震器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三部分組成。
1、前懸架系統(tǒng)。采用獨(dú)立懸架系統(tǒng)，即左右兩個(gè)車(chē)輪獨(dú)立地通過(guò)懸掛裝置與車(chē)體相連，可以各自獨(dú)立地上下跳動(dòng)。懸架系統(tǒng)由連桿機(jī)構(gòu)和彈簧、減震器組成三角形或其它形狀的連接方式固定車(chē)輪與車(chē)身的位置，在彈簧的作用下使車(chē)輪可以相對(duì)車(chē)身上下運(yùn)動(dòng)。有雙橫臂式和滑柱擺臂式。
雙橫臂式懸架 由上短下長(zhǎng)兩根橫臂連接車(chē)輪與車(chē)身，兩根橫臂類(lèi)似字母Y或C，這樣設(shè)計(jì)既增加強(qiáng)度，提高定位精度，也為減震器和彈簧留出了安裝位置。下橫臂與車(chē)輪中心大致處于同一水平線(xiàn)上，在車(chē)輪跳動(dòng)導(dǎo)致下橫臂擺動(dòng)時(shí)，不致產(chǎn)生太大的擺動(dòng)角，保證了車(chē)輪的傾角不產(chǎn)生太大變化。
滑柱擺臂式懸架 由下橫臂和減震器彈簧組連接車(chē)輪與車(chē)身，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單重量輕，占用空間小，上下行程長(zhǎng)。由于減震器彈簧組充當(dāng)了主銷(xiāo)的角色，它同時(shí)承受了地面作用于車(chē)輪上的橫向力，在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)阻力較大，磨損增加。當(dāng)急轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于車(chē)身側(cè)傾，左右兩車(chē)輪也向外側(cè)傾斜，出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，彈簧越軟這種傾向越大。
2、后懸架系統(tǒng)。種類(lèi)比前懸架多，驅(qū)動(dòng)方式不同決定有無(wú)后車(chē)軸。多使用連桿式和擺臂式。
連桿式：主要在FR驅(qū)動(dòng)方式并且后車(chē)軸左右一體化(與中間的差速器剛性連接)的情況下使用。左右兩側(cè)各有一對(duì)連桿，分上拉桿和下拉桿，作為傳遞橫向力(汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力)的機(jī)構(gòu)。通常再與一根橫向推力桿組成五連桿式，橫向推力桿一端連接車(chē)身一端連接車(chē)軸，目的是防止車(chē)軸(或車(chē)身)橫向竄動(dòng)。當(dāng)車(chē)軸因顛簸而上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，橫向推力桿以與車(chē)身連接的接點(diǎn)為軸做圓弧運(yùn)動(dòng)，如果擺動(dòng)角度過(guò)大會(huì)使車(chē)軸與車(chē)身之間產(chǎn)生明顯的橫向相對(duì)運(yùn)動(dòng)。橫向推力桿設(shè)計(jì)得比較長(zhǎng)以減小擺動(dòng)角。連桿式懸架與車(chē)軸形成一體，左右車(chē)輪不能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，顛簸路面對(duì)車(chē)身產(chǎn)生的沖擊較大，平順性差。
擺臂式：由車(chē)軸中間的差速器固定，左右半軸在差速器與車(chē)輪之間設(shè)萬(wàn)向節(jié)，并以其為中心擺動(dòng)，車(chē)輪與車(chē)架之間用Y型下擺臂連接。“Y”的單獨(dú)一端與車(chē)輪剛性連接，另兩端與車(chē)架連接形成轉(zhuǎn)動(dòng)軸，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)軸是否與車(chē)軸平行，擺臂式懸架又分為全拖動(dòng)和半拖動(dòng)式擺臂，平行的是全拖動(dòng)式，不平行的叫半拖動(dòng)式。
3、自動(dòng)調(diào)平懸架（SLS） 越野車(chē)上裝有SLS，后螺旋彈簧為空氣彈簧，負(fù)載或空載時(shí)都能使車(chē)輛自動(dòng)調(diào)平。高度傳感器持續(xù)測(cè)量后懸架的高度，如果增加載荷使車(chē)輛的高度降低，電子控制系統(tǒng)控制氣泵增加對(duì)空氣彈簧的空氣供應(yīng)量，保持車(chē)輛的平衡。如果車(chē)重減輕懸架升高，系統(tǒng)控制排放空氣彈簧中的空氣，將車(chē)輛降至平衡狀態(tài)。
當(dāng)汽車(chē)在崎嶇地面行駛時(shí)，電子控制系統(tǒng)檢測(cè)各種情況（如，零地面速度），控制向空氣彈簧充入空氣，彈簧延展至其最大位移，使車(chē)輛獲得牽引力并駛過(guò)路面障礙。如果檢測(cè)到地面速度，懸架會(huì)返回先前位置。汽車(chē)駛離崎嶇地面后SLS進(jìn)入正常操作模式。
手動(dòng)操縱SLS 車(chē)速小于50公里／小時(shí)，允許駕駛員操作安裝在儀表板上的開(kāi)關(guān)，將汽車(chē)后部升高到車(chē)橋上方的40毫米處（高出后保險(xiǎn)杠）以提高車(chē)輛的離去角。超出50公里／小時(shí)速度，系統(tǒng)自動(dòng)將懸架返回標(biāo)準(zhǔn)駕乘高度。也可用遙控器從車(chē)外操作。使用該裝置可以調(diào)節(jié)車(chē)后部的高度，使其與掛車(chē)的掛鉤高度相配，或方便裝貨卸貨。
六、汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)形式。
由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)從而推動(dòng)或拉動(dòng)汽車(chē)行駛的輪子就是驅(qū)動(dòng)輪。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)在車(chē)上的位置及驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量、位置分：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動(dòng)等。民用轎車(chē)常用前置后驅(qū)、前置前驅(qū)形式。
㈠前置后驅(qū)(FR)：發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)。前輪負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，后輪承擔(dān)驅(qū)動(dòng)工作。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力通過(guò)離合器、變速器、傳動(dòng)軸輸送到后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)后輪“推”著汽車(chē)前進(jìn)。優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)分開(kāi)，高速穩(wěn)定性好，爬坡能力強(qiáng)，負(fù)荷分布較均勻。缺點(diǎn)：傳動(dòng)軸較長(zhǎng)，增加了重量和動(dòng)力損耗，轉(zhuǎn)彎時(shí)易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度的情況。
㈡前置前驅(qū)(FF)：發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)。將變速器和驅(qū)動(dòng)橋做成一體，固定在發(fā)動(dòng)機(jī)旁將動(dòng)力輸送到前輪“拉”著車(chē)前進(jìn)。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、發(fā)動(dòng)機(jī)散熱條件好，車(chē)內(nèi)空間大，可降低車(chē)身高度，減輕重量，動(dòng)力傳遞距離短，減少功率傳遞損耗。缺點(diǎn)：前橋同時(shí)承擔(dān)轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)任務(wù)，高速穩(wěn)定性較差，上坡時(shí)驅(qū)動(dòng)輪易打滑，高速下坡時(shí)易翻車(chē)。
㈢四輪驅(qū)動(dòng) 用4X4或4WD表示。汽車(chē)前后輪都有動(dòng)力，可根據(jù)行駛路面狀態(tài)不同將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩按比例分配到前后輪子上，以提高汽車(chē)的行駛能力。
越野車(chē)用4輪驅(qū)動(dòng)，前后車(chē)軸各裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋。變速器后面裝有手動(dòng)分力器，輸出的扭矩通過(guò)分力器和傳動(dòng)軸分別傳遞到前后車(chē)軸的驅(qū)動(dòng)橋，通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到車(chē)輪。
轎車(chē)4輪驅(qū)動(dòng)裝置是常嚙合式，采用計(jì)算機(jī)控制省去了手動(dòng)分力器，增加了粘性耦合器。車(chē)子隨時(shí)根據(jù)路面的反饋信息，自動(dòng)將扭矩分配在前后輪，正常路面將輸出扭矩的92％分配到前輪；滑溜路面至少將輸出扭矩的40％分配給后輪，當(dāng)前輪打滑時(shí)，前后輪的轉(zhuǎn)速差使耦合器將扭矩傳遞至后輪，待前后輪的轉(zhuǎn)速差消失就自動(dòng)回復(fù)原有驅(qū)動(dòng)形式。
1、驅(qū)動(dòng)模式：分全時(shí)驅(qū)動(dòng)、兼時(shí)驅(qū)動(dòng)、適時(shí)驅(qū)動(dòng)、兼時(shí)/適時(shí)混和驅(qū)動(dòng)模式。
全時(shí)驅(qū)動(dòng) 維持4輪驅(qū)動(dòng)，將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩按50/50設(shè)定在前后輪。駕駛操控性和行駛循跡性好。缺點(diǎn)是廢油。
兼時(shí)驅(qū)動(dòng) 由駕駛員根據(jù)路面情況，接通或斷開(kāi)分動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)2輪或4輪驅(qū)動(dòng)。
適時(shí)驅(qū)動(dòng) 由電腦控制驅(qū)動(dòng)，如果路面不良或驅(qū)動(dòng)輪打滑，電腦將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩分配給其它兩輪，切換到4輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。正常路面一般采用后輪驅(qū)動(dòng)。
2、粘性偶合器 又稱(chēng)粘性聯(lián)軸器。由殼體、外板、內(nèi)板、內(nèi)軸等構(gòu)成，裝在4輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的差速器上。殼體和外板為主動(dòng)部分，內(nèi)板和內(nèi)軸為從動(dòng)部分。內(nèi)外板間隔排列在一起間隙很小，黏度很高的硅酮油液充入間隙中，利用液體的粘性或油膜的剪切作用來(lái)傳遞動(dòng)力。在輸入與輸出端轉(zhuǎn)速差較少時(shí)，硅酮油和內(nèi)、外板以同一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，油液內(nèi)部不會(huì)產(chǎn)生剪切粘性阻力，偶合器不傳遞動(dòng)力。當(dāng)輸入與輸出端轉(zhuǎn)速差較大時(shí)，接近內(nèi)板的油液與接近外板的油液之間有較大的轉(zhuǎn)速差產(chǎn)生剪切粘性阻力，迫使輸入端與輸出端之間減少轉(zhuǎn)速差，偶合器傳遞動(dòng)力。車(chē)輛能根據(jù)路面狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)前后輪的動(dòng)力分配，如果前輪出現(xiàn)打滑空轉(zhuǎn)，前后輪出現(xiàn)很大的轉(zhuǎn)速差，粘性偶合器開(kāi)始工作并將動(dòng)力分配給后輪驅(qū)動(dòng)。正常行駛時(shí)，各輪沒(méi)有轉(zhuǎn)速差粘性偶合器不工作。